Swarm Robots Control System Based Fuzzy-PSO

In this paper describes swarm robots control design using combination Fuzzy logic and Particle swarm optimization algorithm. They can communicate with each other to achieve the target. Fuzzy Logic technique is used for navigating swarm robots in unknown environment and Particle Swarm Optimization (PSO) is used for searching and finding the best position of target. In this experiment utilize three identical robots with different color. Every robot has three infrared sensors, two gas sensors, 1 compass sensor and one X-Bee. A camera in the roof of robot arena is utilized to determine the position of each robot with color detection methods. Swarm robots and camera are connected to a computer which serves as an information center. From the experimental results the Fuzzy-PSO algorithm is able to control swarm robots, achieves the best target position in short time and produce smooth trajector

Pementasan Arja Virtual di Tengah Pandemi oleh Kkb Rri Denpasar

Di tengah pandemi covid, para seniman di Bali semakin mengintensifkan penggunaan media virtual dalam pementasan. Salah satunya adalah Drama tari arja yang merupakan bentuk kesenian tradisional. Sebagai bentuk kesenian tradisional yang telah memiliki pakem yang kuat, mulai mengalami distorsi dalam pementasanya terlebih ketika disajikan dalam media virtual Perubahan tersebut cenderung menghilangkan esensi-esensi yang terkandung dalam drama tari arja. Ditengah goncangan Perubahan tersebut sekeha Arja yang tergabung dalam kekuarga kesenian Bali (KKB) RRI Denpasar masih eksis dalam pementasan yag mempertahankan drama tari arja tersebut. Demikian pula halnya ketika disajikan dalam media virtual, sehingga dipandang penting untuk mengkaji tentang kebertahanan sekeha tersebut dalam melestarikan seni drama tari Arja. Pengkajian ini penting dilakukan sebagai sebuah acuan dalam konsep pelestarian kesenian budaya